Durch schriftliche Erklärung gegenüber der Baurechtsbehörde (Landratsamt Ortenaukreis, Baurechtsamt) können Grundstückseigentümer öffentlich-rechtliche Verpflichtungen (Baulasten) zu einem ihre Grundstücke betreffenden Tun, Dulden oder Unterlassen übernehmen (z. B. Abstandsflächenbaulast, Überfahrtsbaulast).
Meistens werden Baulasten durch die Baurechtsbehörde im Rahmen von Baugenehmigungsverfahren gefordert.
Baulasten sind auch gegenüber dem Rechtsnachfolger wirksam. Ihre Löschung oder Änderung kann nur durch die Baurechtsbehörde veranlasst werden.
Die o.g. Übernahmeerklärung muss vor der Baurechtsbehörde oder vor der Gemeinde abgegeben werden.
Das Baulastenverzeichnis wird bei der Gemeinde geführt.